PravIcon.com

Богородица держит на левой руке младенца который тянет обе ручки к матери ,левая ножка у младенца оголена.Знаю она из редких.

Думаю, таких икон много, особенно, если Христос не просто тянет руки к Богородице, но и обнимает. С тянущимися руками тоже есть, но надо искать и выбирать, что больше нравится, потому что кроме Вас никто понятия не имеет, как конкретно выглядит эта икона. Вот, например, одна по описанию: http://pravicon.com/icon-44. Для поиска проще воспользоваться оффлайновой версией, там можно быстро пролистать все иконы, хотя она устарела уже и давно не обновлялась, но лучше пока ничего нет: http://pravicon.com/guide/

Может быть это Кардиотисса (Сердечная) икона Богоматери Там и сандалик Младенца болтается, правда, на правой ножке.
Посмотрите здесь http://pravicon.com/icon-156
Греческая икона, поэтому здесь редкость.